Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета

Локтионов, А. В.

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.date.accessioned	2025-05-08T11:33:03Z
dc.date.available	2025-05-08T11:33:03Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета / А. В. Локтионов // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 122-129. - Библиогр.: с. 129 (11 назв.).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://rep.vstu.by/handle/123456789/20464
dc.description	манипуляторы	ru_RU
dc.description	роботы-манипуляторы
dc.description	механизмы роботов
dc.description	исполнительные механизмы
dc.description	пространственные механизмы
dc.description	движение механизмов
dc.description	анализ движения
dc.description	расчеты движения
dc.description	дифференциальные уравнения
dc.description	системы координат
dc.description	декартовы координаты
dc.description	цилиндрические координаты
dc.description	сферические координаты
dc.description.abstract	Представлены алгоритмы получения динамических уравнений движения роботов-манипуляторов для случаев их работы в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат. Координатным и матричным способами выведены аналитические выражения скорости центра схвата трехзвенного робота, имеющего три степени подвижности. С использованием уравнений Лагранжа II рода получены дифференциальные уравнения движения рассмотренных пространственных исполнительных механизмов в обобщенных координатах.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.title	Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU