Локтионов, А. В.; Сидорович, А. А.
(Витебский государственный технологический университет, 2023)
Рассматривается кинематический анализ многозвенного пространственного разомкнутого шарнирного механизма промышленного робота IRB 1400. Представлены математические соотношения, позволяющие осуществить матричным методом ...